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【摘要】凹（āo）印機的張力控製係統通過擺輥來實現張力的檢測，在擺輥端頭安裝了張力檢測電（diàn）位器，當張力發（fā）生變化時，張力檢測電位器的檢測值也會隨之發（fā）生變化，此時張（zhāng）力控製器將獲得偏差量，並（bìng）通過PID控製器調整相應電機的轉速，使料卷張力保（bǎo）持穩定。

【正文】

一、自動換卷過程張力不穩帶來（lái）的問題及解決方案

自動換卷裁切過（guò）程是在凹印機高速運行中進行的，因此（cǐ）在新舊料（liào）卷自動接換過程（chéng）中受到的影（yǐng）響因素較多，容易導致擺輥出現異常震動，舊料卷與新料卷之間無法（fǎ）實現張（zhāng）力的（de）平穩過渡。這種問題一旦出現，就（jiù）需要花費較長時間的調整才能恢複（fù）正常（cháng），從而造成材料和時間上的雙重浪費（fèi）。

解決方案

為 保證精確（què）地檢測新料卷的直徑，可將電位器更換（huàn）為精度（dù）更高的編碼器。完成換卷之後，由於料卷狀態發生了一（yī）定變化，會對其直徑檢（jiǎn）測帶來一些幹擾，所以應先讓料 卷（juàn）穩定（dìng）下來之後再檢測。應對料卷的比例單元和積分單（dān）元更加細化（huà），當料卷直徑發生（shēng）變化時，張（zhāng）力控製器調整量也發生相應的變化，從而使張（zhāng）力波動更小。

二、初始張力不穩定帶來的問題（tí）及解決方案

在（zài）實（shí）際凹印生產中（zhōng），不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所（suǒ）不同，當（dāng）放卷單元安裝直徑較小的料卷時，凹印機能夠平穩建立起整機的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時，凹印機的擺輥就會出現頻繁震動，且很長時間內都不能（néng）穩定下來，嚴重時還會使料卷發生變形，甚至將料卷拉（lā）斷（duàn）。

這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費，還會增加操作人員的（de）工作量，為印刷企業帶（dài）來許多不必要的麻煩。

解決方（fāng）案

針（zhēn） 對不同直徑的料卷，通過對（duì）PID控製器設定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷（juàn）在建立初始（shǐ）張力時，其表麵線速度相差不大。具體來說就是：對於直徑 較（jiào）小的料卷（juàn）設定較大的比例單元和積分單元（yuán），這樣既不（bú）影響建立初始張力時電機的運轉速度，又能（néng）建立起平（píng）穩的初始張力；對於直徑較大的料卷設定較小的比例單元 和積分（fèn）單元，使電（diàn）機的運轉速度變（biàn）慢，從而便可建立起平穩的（de）初始張力。

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