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【摘要】凹印（yìn）機的張力控製係（xì）統通過擺輥來實現張力的檢測，在擺輥端頭安裝了（le）張力檢測電位器，當張（zhāng）力發生變化時（shí），張力檢測電（diàn）位器的檢測值也會隨之發生變化（huà），此時張力控製器（qì）將獲得偏差量，並通過PID控製器調整相應（yīng）電機的轉速（sù），使料卷張力保持穩（wěn）定。

【正文（wén）】

一、自動換卷過程張力不穩帶來的問題及解決方案

自動換卷裁切過程是在凹印機高速運行（háng）中進行的，因此在新舊料卷自動接換過程中受到的影響因素（sù）較多，容易導致擺輥出現異常震動，舊料卷與新料卷之（zhī）間無法實現張力（lì）的平穩過渡。這種問題一旦出現，就需要花費較長時間的調整才能恢複正（zhèng）常，從而造成材料和時間上的雙重（chóng）浪費。

解決方案

為（wéi） 保證精確地檢測新（xīn）料卷的直徑，可將電（diàn）位器更換為精度更高的編碼器（qì）。完成換卷之後，由於料卷狀態發生了（le）一定（dìng）變化，會對其直（zhí）徑檢測（cè）帶來（lái）一（yī）些幹擾，所（suǒ）以應先讓料 卷穩定下來之後再檢（jiǎn）測。應對料卷的比例單（dān）元和積分單元更（gèng）加細化，當料卷直徑發生變化時，張力控（kòng）製器調（diào）整量也（yě）發生相應的變化，從而使張力波動更小。

二、初始張力不穩定帶來（lái）的問題及解決（jué）方案

在實際凹印生產（chǎn）中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所不同，當放卷（juàn）單元安裝直徑（jìng）較小的料卷時，凹印機能夠平（píng）穩建立起整機的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時，凹印機的擺輥（gǔn）就會出現頻繁震動，且很長時（shí）間內（nèi）都不能穩定（dìng）下來，嚴重時還會使料（liào）卷發生變形，甚至將（jiāng）料卷拉斷。

這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費，還會增加操作人員的工作量，為印刷企業帶來許多不（bú）必要的麻煩。

解（jiě）決方案

針 對不同直徑的料卷，通（tōng）過對PID控製器設定不同的比例單元和積（jī）分單元，使不同直（zhí）徑的（de）料卷在建立初始張力時，其表麵線速度相差不大。具體來說就是：對於直徑 較小的料卷設定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時電機的運轉速度，又能建立起平穩的初始張（zhāng）力；對於直徑較大的料卷設定較小的（de）比（bǐ）例單（dān）元 和積分單元，使電機（jī）的運轉速（sù）度變（biàn）慢（màn），從而便（biàn）可建立起平穩的初始張力（lì）。

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